De ontwikkelingsgeschiedenis van borduurmachines in de 19e eeuw

1828
Joshua Heilman produceerde de eerste handbediende borduurmachine. Het werd gemaakt door Koechlin uit Mulhouse en een jaar later verkocht aan Houldsworth in Manchester, Engeland.
1834
De handborduurmachine werd tentoongesteld op de Parijse Expositie en won de Legion of Honor Gold Award.
1860
De Zwitserse jacquardwever Isaac Groebli was destijds geïnteresseerd in het combineren van handborduurmachinetechnologie met naaimachinetechnologie (of borgnaaldtechnologie) in één machine. Zijn doel is om een ​​machine te ontwikkelen die gebruik kan maken van doorlopende draden (gewikkeld rond een draadas). Het gebruik van borgnaalden zal ongetwijfeld een complete en grondige revolutie teweegbrengen in het machinaal borduren.
1864
Groebli ontwikkelde het eerste experimentele prototype met de steun van de heer M. Wehrli uit St. Gallen, Zwitserland. Vanwege de vorm van de shuttle die op een kleine boot leek, werd hij een "Schiffli-machine" genoemd (in Zwitserse en Duitse dialecten betekent Schiffli een kleine boot), wat in het Chinees wordt vertaald als "vliegende shuttle-borduurmachine". Deze machine heeft 24 naalden, 1 1/2 yards lang, en slechts één naald kan goed werken. De heer Reiter, een machinefabrikant uit Winterthur, Zwitserland, heeft het ontwikkelingswerk van Schiffli overgenomen.
1865
Reiter lanceert de eerste Schiffli-machine van het Reiter-type. De productiecapaciteit van de fabriek is niet voldoende om aan de orders te voldoen. De kenmerken van deze machine zijn als volgt:
4 1/2 meter lang
28 tpm
Aangedreven door jacquardmachine
1867
De eerste shuttle-borduurmachine werd tentoongesteld op de Wereldtentoonstelling van Parijs en werd bekroond met een erkende onderscheiding.
1870
Schnoor en Steinhouse, een Duits bedrijf gevestigd in Plauen, hebben een handbediende borduurmachine ontwikkeld, vergelijkbaar met Rittmeyer. Dit bedrijf heeft succes geboekt en verkocht alleen al in 1982 2325 exemplaren.
Later omvatten meer bekende fabrikanten van handborduurmachines Martini Company, Tanner Company en Adolph Saurer Company.
1873
Kursheedt Co. in New York importeerde twaalf handborduurmachines en Jacob Klaus kwam als monteur naar de Verenigde Staten.
1875
De eerste exportorder voor de shuttle-borduurmachine was voor Kursheedt Co. in de Verenigde Staten, met 18 eenheden per bestelling. De monteur die deze keer willekeurig langskwam, is de zoon van Arnold Groebli en Isaac. Kursheedt kocht ook de patentrechten in de Verenigde Staten.
1878
Saurer en Zonen in Arbo, Zwitserland